Das RV-Untersetzungsgetriebe besteht aus einer vorderen Stufe eines Planetengetriebes und einer hinteren Stufe eines zykloiden Stiftgetriebes. Das RV-Reduzierstück hat eine kompakte Struktur, ein großes Übersetzungsverhältnis und einen Getriebemechanismus mit einer selbsthemmenden Funktion unter bestimmten Bedingungen. Eines der am häufigsten verwendeten Reduzierstücke mit geringer Vibration, geringem Geräuschpegel und geringem Energieverbrauch.
RV-Getriebe ist eine neue Art von Getriebe. Es wurde auf der Grundlage der traditionellen Planetenübertragung mit Stift und Pendel entwickelt. Es überwindet nicht nur die Mängel der allgemeinen Pin-and-Pendel-Übertragung, sondern auch aufgrund seiner geringen Größe, seines geringen Gewichts, seines großen Übersetzungsverhältnisses und seiner langen Lebensdauer. Es hat eine Reihe von Vorteilen wie lange Länge, stabile Präzision, hohe Effizienz und stabile Übertragung. Erweckt zunehmend Aufmerksamkeit im In- und Ausland. Das RV-Reduzierstück besteht aus einem Zykloidenstiftrad und einer Planetenstütze. Aufgrund seiner geringen Größe, starken Schlagfestigkeit, des hohen Drehmoments, der hohen Positioniergenauigkeit, der geringen Vibration und des großen Untersetzungsverhältnisses wird es häufig in Industrierobotern, Werkzeugmaschinen, medizinischen Inspektionen usw. eingesetzt. Ausrüstung, Satellitenempfangssysteme usw.
(l) breiter Übertragungsverhältnisbereich;
(2) Die Torsionssteifigkeit ist groß. Der Ausgangsmechanismus ist ein Planetenträger, der an beiden Enden getragen wird. Es wird von einer starren großen Scheibe am linken Ende des Planetenträgers ausgegeben. Die große Scheibe ist durch Schrauben mit dem Arbeitsmechanismus verbunden, und ihre Torsionssteifigkeit ist viel größer als die eines allgemeinen Zykloiden-Windradplaneten. Ausgangsmechanismus des Reduzierers. Unter dem Nenndrehmoment ist die elastische Rückstelldifferenz gering;
(3) Solange das Design angemessen ist und die Herstellungs- und Montagegenauigkeit gewährleistet ist, kann eine hohe Präzision und ein geringer Spaltrücklaufunterschied erzielt werden.
(4) hohe Übertragungseffizienz;
(5) Das Volumen ist klein, wenn das gleiche Drehmoment und die gleiche Leistung übertragen werden (oder die Tragfähigkeit pro Volumeneinheit ist groß). Da in der ersten Stufe drei Planetenräder verwendet werden, insbesondere in der zweiten Stufe, ist das Zykloiden-Windrad hart. Das mehrzahnige Ineinandergreifen der Zahnoberfläche selbst bestimmt, dass sie ein großes Drehmoment mit einem kleinen Volumen übertragen kann. Zusätzlich ist bei der strukturellen Konstruktion der Getriebemechanismus im Hauptlager des Planetenträgers angeordnet, wodurch die axiale Größe stark verringert wird. Alle oben genannten Faktoren reduzieren das Gesamtvolumen der Übertragung erheblich.
